Il motore con encoder EM 0H2M-04D0 è composto da un motore Passo Passo SANYO DENKI SH 2285-5231 Flangia 28 mm. con coppia di tenuta di 14.5 Ncm e da un encoder con segnale di uscita DIFFERENZIALE con una risoluzione di 400 cicli/giro.