Der Motor RH 2S2M-04D0 hat einen 56 mm großen Flansch (NEMA 23) mit einem Haltemoment von 235 Ncm.
JST Steckverbinder, niedrige Vibrationen und Heizung.
Er ist mit einem Encoder mit folgenden Eigenschaften ausgestattet: 400 cpr
Er eignet sich für die Kombination mit hochleistungsfähigen R.T.A. Antrieben der Serie BSD, CSD/ CSDJ/ A-CSD, FLEX-DRIVE, NDC/ A-NDC.