La serie CSD di azionamenti di tipo bipolare ministep costituisce la linea a bassa potenza dei prodotti R.T.A. Essa comprende 2 famiglie di prodotti caratterizzate da funzioni evolute e da diverse possibilità di interfaccia. Gli azionamenti serie CSD sono connotati dalla alta qualità ed affidabilità tipica dei prodotti R.T.A., ma anche da un costo molto competitivo. Tutti i modelli sono dotati di sistemi Chopper con stadio finale Mosfet ad elevato rendimento, funzione microstepping fino a 3.200 imp/giro per i modelli Step & Direzione e fino a 4.000 imp/giro per i modelli programmabili.
* Versione: in scatola metallica, formato 90 x 99 x 30 mm, dotata di connettori a vite estraibili.
* Range tensione di alimentazione: 24-48 VDC.
* Range di corrente: 2,6-4,4 Amp. Impostazione di 4 valori intermedi mediante linea seriale.
* Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000, 4.000 passi/giro. Impostazione mediante
linea seriale.
* Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
* Protezioni:
- Protezione di minima e massima tensione.
- Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
- Protezione termica.
* Circuito elettronico di smorzamento per il massimo controllo di rumorosità e vibrazioni.
* Possibilità di impostazione degli ingressi Pull-UP o Pull-Down.
* Garanzia: 24 mesi
* Velocità impostabili mediante ingresso analogico campionato alla partenza del motore (ovvero prima dell'esecuzione del percorso).
* Dinamica ingressi impostabili: 0-5 VDC oppure 0-10 VDC.
* Range frequenze impostabili:
- 3000 Hz - 48000Hz (con rampa)
- 0 Hz - 4100Hz oppure 0 Hz - 510 Hz (senza rampa)
* Possibilità di collegamento con potenziometri di 2,2 KOhm.
* Comunicazione tramite linea seriale RS485; fino a 48 azionamenti possono essere collegati su un'unica seriale.
Possibilità di inviare la stessa istruzione a tutti gli azionamenti contemporaneamente (modo broadcast).
* Vari tipi di istruzioni disponibili, come per esempio: percorso index_rampa, percorso run_rampa, percorso index_start-stop, restart azione interrotta e percorso di ricerca zero. Lo spazio percorso può essere programmato in modalità assoluta o relativa (lineare o circolare).
* Percorsi index fino a ± 8.338.607 passi in modalità relativa o assoluta, con velocità impostabili fra 1 e 24.000 Hz in risoluzione standard e fra 1 e 48.000 Hz in alta risoluzione, tempi di rampa impostabili fra 16 e 1440 msec.
* Disponibilità di istruzioni accessorie atte a costruire programmi di moto, quali ad esempio: salto condizionato, temporizzazione, interruzione e completamento programma, gestione I/O, LOOP di istruzioni.
* Possibilità di comandare l'esecuzione di 8 programmi di moto, precedentemente memorizzati, tramite ingressi hardware, con possibilità di utilizzo dell'azionamento come sistema stand-alone o senza la connessione seriale.
* 8 ingressi e 3 uscite opto-isolate di cui 1 ingresso e 1 uscita liberamente programmabili.
* Memoria di 128 istruzioni mantenuta anche ad azionamento spento e di 3 istruzioni di run time.
* Disponibilità di una utilità operante in ambiente Windows® per facilitare lo sviluppo dei programmi di moto da parte dell'utente.
* Memorizzazione e segnalazione di intervento dei circuiti di protezione.
